1) El Karate japonés (principalmente el Shotokan de Gigo Funakoshi, aunque también el Shudokan de Kanken Toyama), que pasó a germinar en las primeras cinco escuelas de Karate coreano (Kong su do / Tang su do) fundadas con la finalización de la 2da Guerra Mundial:

(i) Chung Do Kwan (de Li Won Kuk)
(ii) Ion Mu Kwan - Ji Do Kwan (de Sup Chung Song - Yun Kwe Byong)
(iii) Mu Duk Kwan (de Hwang Ki)
(iv) Chang Mu Kwan (de Yun Byong In)
(v) Song Mu Kwan (de Ro Byong Yik);

2) El sentimiento nacionalista de los coreanos y las cualidades de sus antiguas artes marciales (Taek Kyon) fueron modificando la estructura técnica del Karate que venían practicando hacia un estilo más ágil y acrobático, enfatizando el uso de las patadas y el entrenamiento de contacto. La técnica de patada del Taek Kyon pasó a lo que luego se llamaría Tae Kwon Do a través del Hapkido -que también fue introducido en el ejército-; la escuela que adoptó las patadas coreanas al karate y las desarrolló en mayor grado fue la Mu Duk Kwan.

3) El General Choi Hong Hi (asociado a la Chung Do Kwan y fundador de la Oh Do Kwan con Nam Tae Hi) hizo especial hincapié en la necesidad de desarrollar un método de entrenamiento diferenciado y “superador” del Karate japonés, con nombre e identidad propios, que sirviera para entrenar al ejército. Así en abril de 1955 se propuso el nombre del Tae Kwon Do, con su característico énfasis en la potencia de los golpes (que se comprobaba frecuentemente haciendo roturas), técnicas de patada de mayor exigencia atlética, y formas (hyong, tul) nuevas que reflejaban los cambios adoptados. En ese tiempo, los integrantes de las divisiones del ejército a cargo de Choi Hong Hi que aprendian el arte marcial debían saludarse entre sí al grito de "Taekwon". Un número importante de militares coreanos (muchos, cinturones negros de Kong su do) fue re-entrenado en el nuevo método por un grupo de instructores encabezados por Nam Tae Hi y Bek Yun Ki, y enviados a Vietnam integrando cuerpos de elite (divisiones Tigre, Caballo Blanco y Dragón Azul), en donde el Tae Kwon Do ganó especial respeto por su eficacia.

4) Circunstancias de política en el ejército coreano determinaron el exilio del Gral. Choi al Canadá en enero de 1972, y con ello la desvinculacion de la Korea Tae Kwon Do Association de la International Taekwon-Do Federation (ITF), que había sido fundada en 1966 y que continuaría presidida por Choi desde el exilio hasta su muerte en 2002. En 1973 se formó la Federación Mundial (WTF), que pretendió redefinir al Tae Kwon Do para convertirlo en deporte olímpico que promoviera internacionalmente a Corea, para lo cual se modificaron sus métodos de práctica y su forma de competición, que tomaron gran distancia de su pasado japonés y de lo que era considerado su base técnica. Desde entonces, motivaciones esencialmente políticas rigieron las relaciones entre la ITF y la WTF, y las llevaron a adoptar perfiles que las diferenciaran.

5) Actualmente existen variadas formas de enseñar y practicar Tae Kwon Do, dependiendo de los objetivos perseguidos en el entrenamiento, y del nivel del instructor. Dentro de aquellas artes marciales que primero llegaron a Occidente, es la que ha tenido innovaciones técnicas más fundamentales, habiéndose creado variados subsistemas de Tae Kwon Do.

Son referentes para quienes practican este arte marcial los antiguos guerreros coreanos (especialmente los Hwa Rang y Son Bae), cuyas las hazañas y código ético inspiran su práctica, por lo que se considera al Tae Kwon Do como heredero de la milenaria tradición guerrera coreana, históricamente ligada a valores confucianos de jerarquia social con aspectos similares al estoicismo en la formación de la personalidad.

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